返回首页 客服热线:010-89443050
买专利 |
卖专利 |
在线咨询|
专利申请 |
|
注册
网站首页 > 技术转让 > 安全防护 > 车辆检测装置
车辆检测装置

车辆检测装置

咨询客服

专利(申请)号:201320712951.2 专利状态:已授权

专利类型:实用新型

专利售价:面议

优惠活动:下单即减免500元变更费

支付方式:支付方式

立即购买

服务承诺:无滞纳金、无恢复费、20个工作日完成变更

温馨提示:

本专利属于授权技术,您在支付尾款时需要额外向国家知识产权局缴纳专利登记印刷费、印花税、首年年费共计390元,由全国科技成果创新服务平台代收代缴。

此专利适用于积分落户、高企申报、中考加分、自主招生申报、获得大学学分。

专利简介

本实用新型主要涉及一种由车载高频信号发射接收器1 和道路高频信号接收发射器2 组成的,主要用于交叉路口交通信号灯控制系统检测道路中行驶车辆的装置,特别涉及一种道路高频信号接收发射器2 由前方道路高频信号接收发射器3 和下方道路高频信号接收发射器4 组成的检测道路中行驶车辆装置。
具有车辆检测功能的交叉路口交通信号灯自适应控制系统,由车辆检测装置、道路交通信号灯控制器和交通信号灯组成。车辆检测装置向道路交通信号灯控制器提供道路上行驶车辆的类别、数量、行驶方向和车速等信息。道路交通信号灯控制器获得的这些信息,经预设的控制程序处理后,控制交通信号灯指挥车辆通行。其中车辆检测装置由车载高频信号发射接收器1 和道路高频信号接收发射器2 组成。
现代交叉路口交通信号灯控制系统应具有车辆的检测功能,才能组成智能化的自适应控制系统。
中国专利申请号201120455261.4,专利名称:《一种发布道路信息和检测车辆行驶情况及属性的装置》,公开了一种车辆检测装置,其不足之处是对天线的要求较高。
本实用新型克服了现有技术中对天线要求过高的缺点,提供了一种使用高频无线电波F 检测道路长约100 米范围内是否有车辆行驶,以及路口是否堵车,使用方便的车辆感应检测装置。使用本装置能组成自适应的交通信号灯控制系统。
为了检测前方道路的来车,本实用新型通过以下技术方案1 实现:
车辆检测装置,检测道路上行驶的车辆,由使用无线局域网技术建立通信连接的车载高频信号发射接收器1 和道路高频信号接收发射器2 组成;车载高频信号发射接收器1 使用天线53 与前方道路高频信号接收发射器3 和下方道路高频信号接收发射器4 建立无线通讯连接,使用方向识别器模块54 确定车辆的行驶方向;道路高频信号接收发射器2 由使用全向天线的前方道路高频信号接收发射器3 和使用全向天线或定向天线的下方道路高频信号接收发射器4 组成。
车载高频信号发射接收器1 使用的天线53,还可以使用定向天线。
车载高频信号发射接收器1 安装在车辆的前部。
如图2 所示,前方道路高频信号接收发射器3 安装在交通信号控制箱23 内,检测范围21 的半径一般为100 米左右。每条道路出口处安装一个下方道路高频信号接收发射器4。a 向道路出口处安装一个下方道路高频信号接收发射器4a、b 向道路出口处安装一个下方道路高频信号接收发射器4b 等,视交叉路口出口道路的数量增减,分别安装在每条离开交叉路口的道路上方。可安装在现有各个方向的交通信号灯处。道路下方道路高频信号接收发射器4 使用全向天线时,检测范围应控制在检测范围22 内。下方道路高频信号接收发射器4 使用定向天线时,定向天线的发射面朝道路路面,检测范围也控制在检测范围22 内。
本方案,前方道路高频信号接收发射器3 和下方道路高频信号接收发射器4a、4b、4c 和4d 等组成道路高频信号接收发射器2。
车辆车载高频信号发射接收器1 发出的高频信号F,包含有相关无线局域网的入网信息、车辆方向识别器模块54 产生的车辆行驶方向信息和车辆的其他信息。
车辆方向识别器模块54,可以采用地磁方向检测器或全球定位系统等行驶方向与电信号的转换装置。
车辆的其他信息,可以是车辆的种类( 如:社会普通车辆、公交车,特种车辆等)、车辆的各种编号和车辆过路口后的行驶方向等与车辆有关信息。
当a 向行驶的车辆1a,进入前方道路高频信号接收发射器3 的检测范围21 之内,前方道路高频信号接收发射器3 接收到车辆车载高频信号发射接收器1 发出高频信号F,从车载高频信号发射接收器1 发出高频信号F 中解调出车辆行驶方向信息,获知哪条道路有来车,以及来车过路口后需要行驶方向的信息和来车车辆的其他信息。
当a 向行驶的车辆再向前,直行进入到下方道路高频信号接收发射器4a 的检测范围22a ;或右转弯进入到下方道路高频信号接收发射器4b 的检测范围22b ;或左转弯进入到下方道路高频信号接收发射器4d 的检测范围22d。相应的下方道路高频信号接收发射器4 接收到该车辆的车载高频信号发射接收器1 发出高频信号F 后,就能够获知该车已过路口。其他方向以此类推。
前方道路高频信号接收发射器3 检测到某一辆车时,下方道路高频信号接收发射器4 没有检测到这辆车,道路高频信号接收发射器2 输出有来车信号;某一个下方道路高频信号接收发射器4 检测到某辆车后,不论前方道路高频信号接收发射器3 是否检测到这一辆车,道路高频信号接收发射器2 都输出无这辆车的信号或输出这辆车已过路口的信号。
当a 向行驶的车辆再向前,到达离开下方道路高频信号接收发射器4 的检测范围22 而又在前方道路高频信号接收发射器3 的检测范围21 内的区域时,道路高频信号接收发射器2 输出无这辆车的信号或输出这辆车已过路口的信号应延时一段时间,使车辆的车载高频信号发射接收器1 离开前方道路高频信号接收发射器3 的检测范围21。
车载高频信号发射接收器1 使用的天线53,还可以使用定向天线。
当车载高频信号发射接收器1 的天线53 使用定向天线,a 向行驶的车辆到达离开下方道路高频信号接收发射器4 的检测范围22 而又在前方道路高频信号接收发射器3 的检测范围21 内的区域时,车载高频信号发射接收器1 的定向天线的背面对前方道路高频信号接收发射器3,接收不到前方道路高频信号接收发射器3 的信号,道路高频信号接收发射器2 不会输出有车信号。
道路高频信号接收发射器2 的输出信号,提供给道路交通信号控制机或后级信息处理机,作为道路交通信号控制机或后级信息处理机的控制依据。
本方案使用上述方法检测道路中是否有来车、来车是否已通过路口以及来车的种类等。
本实用新型还可以通过以下技术方案2 实现:
车辆检测装置,检测道路上行驶的车辆,由使用无线局域网技术建立通信连接的车载高频信号发射接收器1 和道路高频信号接收发射器2 组成;车载高频信号发射接收器1 使用天线53 与道路高频信号接收发射器2 建立无线通讯连接,使用方向识别器模块54 确定车辆的 行驶方向;路高频信号接收发射器2 由使用定向天线的前方道路高频信号接收发射器3 和使用全向天线的下方道路高频信号接收发射器4 组成。
车载高频信号发射接收器1 使用的天线53,还可以使用定向天线。
车载高频信号发射接收器1 安装在车辆的前部。
如图3 所示,道路高频信号接收发射器2 安装在现有的交通信号灯处,视交叉路口进出口道路的数量增减,每个路口安装一个。前方道路高频信号接收发射器3 检测范围31 ;下方道路高频信号接收发射器4 的检测范围应控制在32 内。
本方案,道路高频信号接收发射器2a 由前方道路高频信号接收发射器3a 和下方道路高频信号接收发射器4a 组成。b 向、c 向和d 向等也相同。
车辆车载高频信号发射接收器1 发出的高频信号F,包含有无线局域网入网相关的信息、车辆方向识别器模块54 产生的车辆正在行驶方向信息和车辆的其他信息。
车辆方向识别器模块54,可以采用地磁方向检测器或全球定位系统等,行驶方向与电信号的转换装置。
车辆的其他信息,可以是车辆的种类( 如:社会普通车辆、公交车、特种车辆)、车辆的各种编号和车辆过路口后的行驶方向等与车辆有关信息。
当a 向行驶的车辆1a,进入前方道路高频信号接收发射器3a 的检测范围31a 内,由于前方道路高频信号接收发射器3a 定向天线的发射角的限制,仅前方道路高频信号接收发射器3a 能够接收到车辆车载高频信号发射接收器1a 发出高频信号F,其他方向的前方道路高频信号接收发射器3b、3c 和3d 不能接收到车辆车载高频信号发射接收器1a 发出高频信号F。前方道路高频信号接收发射器3a 检测到是a 向行驶的车辆1a。同时从车载高频信号发射接收器1a 发出高频信号F 中获知来车需要行驶方向的信息和来车车辆的其他信息。来车车辆的其他信息中的车辆种类可识别来车是社会普通车辆还是特种车辆,车辆编号可区分不同的车辆。
当a 向行驶的车辆再向前,直行进入到下方道路高频信号接收发射器4a 的检测范围32a ;或右转弯进入到下方道路高频信号接收发射器4b 的检测范围32b ;或左转弯进入到下方道路高频信号接收发射器4d 的检测范围32d。相应的下方道路高频信号接收发射器4 接收到该车辆的车载高频信号发射接收器1 发出高频信号F 后,道路高频信号接收发射器2 就能够获知该车已过路口。其他方向以此类推。
前方道路高频信号接收发射器3 检测到某一辆车时,下方道路高频信号接收发射器4 没有检测到这辆车,道路高频信号接收发射器2 输出有来车信号;某一个下方道路高频信号接收发射器4 检测到某辆车后,不论前方道路高频信号接收发射器3 是否检测到这一辆车,道路高频信号接收发射器2 都输出无这辆车的信号或输出这辆车已过路口的信号。
如离开路口道路方向的前方道路高频信号接收发射器3 的检测范围31 大于下方道路高频信号接收发射器4 的检测范围32,a 向行驶的车辆再向前,离开下方道路高频信号接收发射器4a 的检测范围32a 而又在前方道路高频信号接收发射器3a 的检测范围31a 内的区域时,道路高频信号接收发射器2a 输出的无这辆车信号或输出的这辆车已过路口信号应延时一段时间,至车辆的车载高频信号发射接收器1a 离开前方道路高频信号接收发射器3a 的检测范围31a。
车载高频信号发射接收器1 使用的天线53,还可以使用定向天线。当车载高频信号发射接收器1 的天线53 使用定向天线,a 向行驶的车辆到达离开下方道路高频信号接收发射器4a 的检测范围32a 而又在前方道路高频信号接收发射器3a 的检测范围31a 内的区域时,车载高频信号发射接收器1a 的定向天线的背面面对前方道路高频信号接收发射器3a,因此接收不到前方道路高频信号接收发射器3a 的信号,道路高频信号接收发射器2a 不会输出有车信号。
道路高频信号接收发射器2 的输出信号,提供给道路交通信号控制机或后级信息处理机,作为道路交通信号控制机或后级信息处理机的控制依据。
本方案使用上述方法检测道路上是否有来车、来车是否已通过,来车的种类等。
本实用新型还可以通过以下技术方案3 实现:
车辆检测装置,检测道路上行驶的车辆,由使用无线局域网技术建立通信连接的车载高频信号发射接收器1 和道路高频信号接收发射器2 组成。车载高频信号发射接收器1 使用定向天线61 与道路高频信号接收发射器2 建立无线通讯连接;道路高频信号接收发射器2 由使用定向天线的前方道路高频信号接收发射器3 和使用全向天线或定向天线的下方道路高频信号接收发射器4 组成。
车载高频信号发射接收器1 还可以使用的定向天线61 和方向识别器模块54 确定车辆的行驶方向。
车载高频信号发射接收器1 安装在车辆的前部,定向天线61 向前方和上方发射高频信号F。
如图3 所示,道路高频信号接收发射器2 安装在现有的交通信号灯处,视交叉路口进出口道路的数量增减,每个路口安装一个。前方道路高频信号接收发射器3 信号覆盖检测范围31 ;下方道路高频信号接收发射器4a 通过控制发射功率,使信号覆盖控制在检测范围32 内。下方道路高频信号接收发射器4a 也可以使用定向天线,达到信号覆盖控制在检测范围32 内的目的。
本方案,前方道路高频信号接收发射器3a 和下方道路高频信号接收发射器4a 组成道路高频信号接收发射器2a。b 向、c 向和d 向等也相同。
车辆车载高频信号发射接收器1 发出的高频信号,包含有相关的入网信息和车辆的其他信息。
车辆的其他信息,可以是车辆的种类( 如:社会普通车辆、公交车、特种车辆)、车辆的各种编号和车辆过路口后的行驶方向等信息。
当a 向行驶的车辆1a,进入前方道路高频信号接收发射器3a 的检测范围31a 内,由于前方道路高频信号接收发射器3a 定向天线的发射角的限制,仅前方道路高频信号接收发射器3a 能够接收到车辆车载高频信号发射接收器1a 发出高频信号F,其他方向的前方道路高频信号接收发射器3b、3c 和3d 不能接收到车辆车载高频信号发射接收器1a 发出高频信号F。前方道路高频信号接收发射器3a 检测到是a 向行驶的车辆1a。同时从车载高频信号发射接收器1a 发出高频信号F 中获知来车需要行驶方向的信息和来车车辆的其他信息。来车车辆的其他信息中的车辆种类可识别来车是社会普通车辆还是特种车辆,车辆编号可区分不同的车辆。
当a 向行驶的车辆再向前,直行进入到下方道路高频信号接收发射器4a 的检测范围32a ;或右转弯进入到下方道路高频信号接收发射器4b 的检测范围32b ;或左转弯进入到下方道路高频信号接收发射器4d 的检测范围32d。相应的下方道路高频信号接收发射器4 接收到该车辆的车载高频信号发射接收器1 发出高频信号F 后,就能够获知该车已过路口。其他方向以此类推。
前方道路高频信号接收发射器3 检测到某一辆车时,下方道路高频信号接收发射器4 没有检测到这辆车,道路高频信号接收发射器2 输出有来车信号;某一个下方道路高频信号接收发射器4 检测到某辆车后,不论前方道路高频信号接收发射器3 是否检测到这一辆车,道路高频信号接收发射器2 都输出无这辆车的信号或输出这辆车已过路口的信号。
车载高频信号发射接收器1 还可以使用的定向天线61 和方向识别器模块54 确定车辆的行驶方向。
当车载高频信号发射接收器1 使用定向天线61 和方向识别器模块54,a 向行驶的车辆 到达与其他方向的前方道路高频信号接收发射器3 检测范围31 的重叠范围内时,由于a 向车载高频信号发射接收器1 的高频信号F 内,有方向识别器模块54 产生的a 向车辆行驶方向信号。a 向前方道路高频信号接收发射器3 设制为仅接收具有a 向车辆行驶方向信号的车载高频信号发射接收器1 的高频信号F,保证了车载高频信号发射接收器1 仅与同向的道路高频信号接收发射器2 进行连接。因而在降低对定向天线61 发射角和前后比的要求,又保证不接收其他方向的前方道路高频信号接收发射器3 的信号。
道路高频信号接收发射器2 的输出信号,提供给道路交通信号控制机或后级信息处理机,作为道路交通信号控制机或后级信息处理机的控制依据。
本方案使用上述方法检测道路上是否有来车、来车是否已通过,来车的种类等。
为了检测路中行驶车辆的车速和堵车,本实用新型通过以下技术方案实现:
车辆检测装置,检测道路中行驶车辆的车速和堵车,由使用无线局域网技术建立通信连接的车载高频信号发射接收器1 和道路高频信号接收发射器2 组成,其特征在于道路高频信号接收发射器2 由使用全向天线或定向天线的下方道路高频信号接收发射器4 组成。
下方道路高频信号接收发射器4 使用全向天线时,应通过控制天线的发射功率将信号覆盖控制在32 范围内。下方道路高频信号接收发射器4 使用定向天线时,定向天线的发射面朝路面,通过控制天线的发射角将信号覆盖也控制在32 范围内。下方道路高频信号接收发射器4 检测范围在道路区域32 内。
下方道路高频信号接收发射器4 的道路检测区域32 的长度,相对控制在一个固定的范围内。测量车辆的车载高频信号发射接收器1 通过下方道路高频信号接收发射器4 检测区域32 的时间,可以获得车辆的行驶速度。选定一个最低行驶速度,当车辆的行驶速度小于最低行驶速度时,判断为道路堵车。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本检测车辆系统安装方便,检测范围大,运用范围广,对天线的要求低。
附图说明
图1 检测道路上行驶车辆的车辆检测器系统方框图;
图2 前方道路高频信号接收发射器3 使用全向天线的检测区域平面图;
图3 前方道路高频信号接收发射器3 使用定向天线的检测区域平面图;
图4 前方道路高频信号接收发射器3 使用定向天线的a 向道路检测区域侧面图;
图5 使用全向天线的车载高频信号发射接收器方框图;

图6.1 使用定向天线的车载高频信号发射接收器方框图;
图6.2 使用定向天线和方向识别器模块的车载高频信号发射接收器方框图;
图7 检测道路上行驶车辆的车辆检测器系统实施例方框图;
图8 车载高频信号发射接收器实施例方框图;
图9 使用全向天线的道路高频信号接收发射器实施例方框图;
图10 使用全向天线的车辆检测器的安装位置和检测区域实施例的平面图;
图11 使用定向天线的道路高频信号接收发射器实施例方框图;
图12 使用定向天线的车辆检测器的安装位置和检测区域实施例的平面图;
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
一种车辆检测器实施例如图7 所示,由使用ZigBee 通信协议互相通信的车载高频信号接收发射器71 和道路高频信号接收发射器72 组成。道路高频信号接收发射器72,由前方道路高频信号接收发射器73、下方道路高频信号接收发射器74 组成。
ZigBee 是一种近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线网络技术,ZigBee 通信协议的载波频率为具有直线传播特性的2.4GHz 超高频无线电波,电波的散射性较小,能有效地配合定向天线将波束控制在要求的范围内,从而有效地克服不同方向、不同车道之间高频信号的相互干扰。ZigBee 通信协议的高频无线电波信道有16 个,当ZigBee网络受到外界干扰,无法正常工作时,整个网络能动态的切换到另一个高频无线电波信道上稳定的工作,增加检测系统的抗干扰性。ZigBee 通信协议的一个主节点最多可管理254个子节点,完全能满足车辆检测器的使用要求。
车辆检测器在同一个路口,以每一个方向为一个ZigBee 独立无线局域网。每个方向的独立无线局域网,以道路高频信号接收发射器72 的前方道路高频信号接收发射器73为中心机,每辆车的车载高频信号发射接收器71 为终端机,采用ZigBee 无线局域网技术组成一个独立的通信网络组,使同一方向内每辆车的车载高频信号发射接收器71 都独立和稳定地与道路高频信号接收发射器72 的前方道路高频信号接收发射器73 建立双向通信联系。下方道路高频信号接收发射器74 为无线局域网中心机的监控辅助机。
ZigBee 通信模块,采用上海顺舟网络科技有限公司生产的SZ02 系列ZigBee 无线数据通信模块。ZigBee 无线局域网的技术参数选择如下:
网络编号:用作车载高频信号发射接收器71 的进网密码。
网络拓扑结构:以每个方向以前方道路高频信号接收发射器73 为中心机,每辆车的车载高频信号发射接收器71 为终端机的一主多从结构。
节点类型:以道路高频信号接收发射器72 的前方道路高频信号接收发射器73 为网络的中心节点,车载高频信号接收发射器71 为网络的终端节点。
节点地址:同一路口同一个方向的网络节点地址相同,同一路口不同方向的网络节点地址不相同。节点地址保存在道路高频信号接收发射器72 的前方道路高频信号接收发射器73 中。下方道路高频信号接收发射器74 的节点地址,与同方向前方道路高频信号接收发射器73 一致。车载高频信号接收发射器71 的节点地址编号,从前方道路来车高频信号接收发射器73 获得。
无线频点:同一路口不同方向的网络,自动选用无干扰信道频点工作。
数据发射模式:中心节点------ 广播模式工作。由前方道路高频信号接收发射器73 以广播模式向进网的车载高频信号接收发射器71 发送节点地址、道路信息和交通信号灯信息;
终端节点------ 主从模式工作。由进网的车载高频信号接收发射器71 以主从模式向前方道路高频信号接收发射器73 发送车辆信息。
发射功率:发射距离80 米和30 米分2 档可调,以适合不同距离的检测需要。
车载高频信号发射接收器71 使用全向天线或定向天线和地磁场方向感应器,方框结构方框图见图8。车载高频信号发射接收器71,由分别与车载ZigBee 无线数据通信模块83 连接的,车辆转弯方向灯信号81、显示模块82、车辆属性储存模块84、地磁场方向感应器85 和 天线86 组成。天线86 可以是普通的全向天线,也可以是定向天线。当天线86 采用定向天线时,地磁场方向感应器85 可以不用;当天线86 采用全向天线时,地磁场方向感应器85 必须使用。
车辆转弯方向灯信号81 将车辆转弯方向灯的信号输送给车载ZigBee 无线数据通信模块83 ;车辆属性储存模块84 将模块中车辆属性( 如:车辆的类别、车牌号等) 的信号输送给车载ZigBee 无线数据通信模块83 ;地磁场方向感应器85 将模块中车辆行驶方向的信号输送给车载ZigBee 无线数据通信模块83 ;车载ZigBee 无线数据通信模块83 将车辆的方向灯信号、车辆属性信号、车辆行驶方向的信号等调制到ZigBee 高频信号F 内,通过天线86 向外发射。
车载ZigBee 无线数据通信模块83 还通过天线86 接收道路高频信号接收发射器72 的高频信号F,并向显示模块82 输出道路高频信号接收发射器72 发来的显示信息。
车载高频信号接收发射器71,未过路口时接收前方道路来车高频信号接收发射器73 的高频信号F。过路口后收接下方道路高频信号接收发射器74 的高频信号F。
前方道路高频信号接收发射器73 使用全向天线的道路高频信号接收发射器72 的三叉路口布置实例平面图见图10。
前方道路高频信号接收发射器73,由顺序连接的全向天线91、前方道路ZigBee 无线数据通信模块92 和车辆属性、行驶方向及数量鉴别储存器93,以及一个输入端与车辆属性、行驶方向及数量鉴别储存器93 输出端连接的RS485 输入输出接口电路98 组成。前方道路ZigBee 无线数据通信模块92 的另一个输入端与RS485 输入输出接口电路98 的并行输出端连接,得到从交通信号控制器输入的交通信号灯亮灯信息和道路信息。车辆属性、行驶方向及数量鉴别储存器93 的一个输入端与车辆属性、停车时间储存器及堵车鉴别器96的一个输出端连接,以判断车辆是否过路口。
下方道路高频信号接收发射器74,由顺序连接的定向天线或全向天线94、下方道路ZigBee 无线数据通信模块95 和车辆属性、停车时间储存器及堵车鉴别器96,以及另一个输入端与车辆属性、停车时间储存器及堵车鉴别器96 输出端连接的RS485 输入输出接口电路98 组成。
车辆检测器的输出信号,由RS485 输入输出接口电路98 的串行输出端输出给交通信号灯控制器。
车载高频信号发射接收器71 和前方道路来车高频信号接收发射器73,各自使用天线86 和天线91 互相发射或接收高频无线电波。
每个道路过交叉路口( 通常在现有交通信号灯控制机103 处),安装一个前方道路高频信号接收发射器73。前方道路高频信号接收发射器73 的探测区域101,探测进入交叉路口道路中车载高频信号接收发射器71 的高频信号F。在离开交叉路口的每条道路进口处上方,安装道路下方道路高频信号接收发射器74,探测下方道路区域102 内的车载高频信号接收发射器71 的高频信号F。当道路下方道路高频信号接收发射器74 的天线94 使用定向天线时,其接收面朝下,
设:西向东为a 方向;北向南为b 方向;东向西为方c 向;南向北为d 方向。
a 向车道没有离开交叉路口的道路,无需安装下方道路高频信号接收发射器74a。
c 方向在离开交叉路口的道路出口处的上方安装下方道路高频信号接收发射器74c,探测c 向车道上区域102c 车辆及是否堵车。
b 方向车道上和d 方向车道,在现有交通信号灯处各自安装一个道路高频信号接收发射器72b 和72d,分别探测b 向车道上区域102b 和d 方向车道区域102d 的车辆及堵车情况。
本实施方式以道路形式全面的三叉路口为例,给出前方道路高频信号接收发射器73 和下方道路高频信号接收发射器74 的设置方法。其他类型路口都可以参照,在需要探测道路的区域中心,安装一个前方道路高频信号接收发射器73,探测道路的区域内的来车。每条离开交 叉路口的道路,安装一个下方道路高频信号接收发射器74 原则实施。
车载高频信号发射接收器71 进入前方道路高频信号接收发射器73 的检测区域101,车载高频信号发射接收器71 获得前方道路高频信号接收发射器73 网络节点地址。并且车载高频信号发射接收器71 以此节点地址,作为自己ZigBee 无线IO 通信模块83 的节点地址,加入以前方道路高频信号接收发射器73 为中心节点的网络组。车载高频信号发射接收器71 与前方道路高频信号接收发射器73 建立连接。前方道路高频信号接收发射器73根据车载高频信号发射接收器71 的信号获得某条道路有来车及来车的类型、来车过路口后需要行驶的方向。
车辆驶入区域102,车载高频信号发射接收器71 与下方道路高频信号接收发射器74 产生连接。下方道路高频信号接收发射器74 检测到的这辆已过路口。
车辆驶离区域102,车载高频信号发射接收器71 使用全向天线时,道路高频信号接收发射器2 输出无这辆车的信号或输出这辆车已过路口的信号应延时一段时间,使车辆的车载高频信号发射接收器71 离开前方道路高频信号接收发射器73 的检测范围101 ;车载高频信号发射接收器71 使用定向天线时,当车辆驶离区域102 车载高频信号发射接收器71 的定向天线的背面对前方道路高频信号接收发射器3,接收不到前方道路高频信号接收发射器73 的信号,道路高频信号接收发射器72 不会输出有车信号。
前方道路高频信号接收发射器73 使用定向天线的道路高频信号接收发射器72 的三叉路口布置实例,平面图见图12。
前方道路高频信号接收发射器73,由顺序连接的前方道路定向天线111、前方道路ZigBee 无线数据通信模块112 和车辆属性、行驶方向及数量鉴别储存器113,以及一个输入端与车辆属性、行驶方向及数量鉴别储存器113 输出端连接的RS485 输入输出接口电路118 组成。前方道路ZigBee 无线数据通信模块112 的另一个输入端与RS485 输入输出接口电路118 的并行输出端连接,得到从交通信号控制器输入的交通信号灯亮灯信息和道路信息。车辆属性、行驶方向及数量鉴别储存器113 的一个输入端与车辆属性、停车时间储存器及堵车鉴别器116 的一个输出端连接,以判断车辆是否过路口。
下方道路高频信号接收发射器74,由顺序连接的定向天线114、下方道路ZigBee无线数据通信模块115 和车辆属性、停车时间储存器及堵车鉴别器116,以及另一个输入端与车辆属性、停车时间储存器及堵车鉴别器116 输出端连接的RS485 输入输出接口电路118组成。
车辆检测器的输出信号,由RS485 输入输出接口电路118 的串行输出端输出给交通信号灯控制器。
车载高频信号发射接收器71 和前方道路来车高频信号接收发射器73,各自使用定向天线86 和定向天线111 互相发射或接收高频无线电波。
每条道路过交叉路口的前上方处( 通常在现有交通信号灯处),安装一个前方道路来车高频信号接收发射器73。前方道路来车高频信号接收发射器73 的定向天线111 的中心轴线,对准相应路口来车探测区域最远处的中点,探测进入交叉路口道路中车载高频信号接收发射器71 的高频信号F。当车辆在探测区域的最远处时,车载高频信号发射接收器71 的定向天线86 的波束轴线对准前方道路高频信号接收发射器的定向天线111。在离开交叉路口的每条道路进口处上方,安装道路下方道路高频信号接收发射器74( 如天线114为定向天线其接收面朝下),接收下方道路的车载高频信号接收发射器71 的高频信号F。
设:西向东为a 方向;北向南为b 方向;东向西为方c 向;南向北为d 方向。
在a 方向车道过路口的前上方处( 现有交通信号灯处),安装一个前方道路来车高频信号接收发射器73a,探测a 向车道上车辆的类型和行驶方向。a 向车道没有离开交叉路口的道路,无需安装下方道路高频信号接收发射器74a。
c 方向车道没有进入交叉路口道路,无需安装前方道路高频信号接收发射器73c,只需在 离开交叉路口的道路出口处的上方安装下方道路高频信号接收发射器74c,探测c向车道上车辆和车辆的速度及是否堵车。
b 方向车道上和d 方向车道,因为进入交叉路口的道路和离开交叉路口的道路都有,所以在现有交通信号灯处各自安装一个由前方道路高频信号接收发射器73 和下方道路高频信号接收发射器74 组成的道路高频信号接收发射器72b 和72d,分别探测b 向车道上和d 方向车道的车辆及堵车情况。
本实施方式以道路形式全面的三叉路口为例,给出前方道路高频信号接收发射器73 和下方道路高频信号接收发射器74 设置方法。其他类型路口都可以参照仅有进入交叉路口的道路,安装一个前方道路高频信号接收发射器73。有离开交叉路口的道路,安装一个下方道路高频信号接收发射器74。进入和离开交叉路口的道路都有的道路口安装一个道路高频信号接收发射器72 的原则实施。
车载高频信号发射接收器71 进入前方道路高频信号接收发射器73 的检测区域121,车载高频信号发射接收器71 获得前方道路高频信号接收发射器73 网络节点地址。并且车载高频信号发射接收器71 以此节点地址,作为自己ZigBee 无线IO 通信模块83 的节点地址,加入以前方道路高频信号接收发射器73 为中心节点的网络组。车载高频信号发射接收器71 与前方道路高频信号接收发射器73 建立连接。前方道路高频信号接收发射器73根据车载高频信号发射接收器71 的输出信号获得某条道路有来车及来车的类型、来车过路口后需要行驶的方向。
当车辆直行时,车载高频信号发射接收器71 保持已获得的节点地址,从而在车载高频信号发射接收器71 通过本方向的前方道路来车高频信号接收发射器73 的检测区域与其他方向的前方道路来车高频信号接收发射器73 的检测区域的重叠检测区域时,因有定向天线86 的作用,车载高频信号发射接收器71 仅与本方向的前方道路高频信号接收发射器73 保持连接。车辆继续直行时,车载高频信号发射接收器71 进入下方道路高频信号接收发射器74 的检测区域。由于下方道路高频信号接收发射器74 与同向前方道路高频信号接收发射器73 有相同的网络连接特性,所以车载高频信号发射接收器71 与下方道路高频信号接收发射器74 能建立连接。其他方向的下方道路高频信号接收发射器74 由于网络连接特性不同,不能与车载高频信号发射接收器71 建立连接。
当车辆继续行驶转弯时,与其他方向相应的下方道路高频信号接收发射器74 建立连接。
当车辆的车载高频信号发射接收器71 使用地磁场方向感应器时,可以更好地消除逆向前方道路高频信号接收发射器73 的干扰。如d 向行驶车辆的车载高频信号发射接收器71d,行驶过下方道路高频信号接收发射器74d 的检测区域122d 后,与前方道路高频信号接收发射器73d 和下方道路高频信号接收发射器74d 的连接断开后,可能会与逆向前方道路高频信号接收发射器73b 产生错误的连接。车载高频信号发射接收器71d 使用地磁场方向感应器,车载高频信号发射接收器71d 的高频信号F 中的方向信息,可以有效区别不同方向行驶的车辆,从而防止这种错误连接的发生。
本实施例中的下方道路高频信号接收发射器74,同时用于探测下方道路道路车辆的速度和堵车的探测器。
通过本实施例可以制造一个稳定、可靠的,使用ZigBee 网络技术建立连接的,对天线要求较低的车辆检测装置。车辆检测装置也可以采用其他无线网络技术,建立车载高频信号发射接收器71 与道路高频信号接收发射器72 的信号连接。

交易流程

注:

1、为了保障您的权益,客服人员会在您提交订单10分钟内与您确认订单信息,请保持手机畅通。

2、平台办理变更手续期间需要您提供企业社会信用代码(企业用户)、公章扫描件(企业用户)、联系地址、第一发明人姓名与

身份证号等信息,请您积极配合。

3、用户在支付尾款页面填写收货地址和发票信息,我们会将专利证书、专利手续合格通知书、专利登记薄副本和发票一同邮寄到

您指定的地址。

交易保障

注:

1、分阶段付款,如果因平台原因导致专利变更手续无法完成,平台在3个工作日内全额退还用户已支付款项。

2、保证专利状态真实有效,承诺无年费滞纳金、恢复费等额外费用。

3、方舟网专属律师团队将对交易全程监督,确保所有交易合同及相关文件合法有效。

猜你喜欢